Aprilia RSV е безспорно най-впечатляващият пистов модел на компанията. Той се произвежда от 1998 г., като от тогава насам са сменени три поколения. Най-новият модел Aprilia RSV4 от 2009 г. е с четирицилиндров V-образен двигател с работен обем 1000 куб. см. и мощност 200 коснки сили.